Recibo el siguiente error al llamar a la API localhost de arranque de primavera en el lado del cliente Angular JS. Amablemente ayude lo que me falta en mi lado del servidor o en el lado del cliente. La API Spring Boot y el código JS angular están en mi máquina local usando localhost, no hay participación del servidor.

Lado del servidor de código del controlador API Spring Boot.

package com.spring.soa.controller;

import org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired;
import org.springframework.web.bind.annotation.CrossOrigin;
import org.springframework.web.bind.annotation.PostMapping;
import org.springframework.web.bind.annotation.RequestBody;
import org.springframework.web.bind.annotation.ResponseBody;
import org.springframework.web.bind.annotation.RestController;

import com.spring.soa.dao.AuthDao;
import com.spring.soa.model.AuthRequest;
import com.spring.soa.model.Response;

@RestController
public class HomeController {

    @Autowired
    private AuthDao dao;

      @PostMapping(value="/Auth",produces = "application/json",consumes = "application/json")
      @ResponseBody
      @CrossOrigin(origins = "http://localhost:8081")
      public Response soaAuth(@RequestBody AuthRequest authReq){ 
          return dao.encryptTest(authReq.getRawPass(),authReq.getPubKey(), null);
  } 
}

Código del lado del cliente de AngularJS

  var dataObject = {
      rawPass : "wcocap123", 
      pubKey :"MIGfMA0GCSqGSIb3DQEBAQUAA4GNADCBiQKBgQCOxi5Q6J0b3NASV0uBn7xwRh1uceUe5tqYc9hzAyq7EQuz7xcVTkq+ZcNLtprMZ29P3sRPsGBWi0LOHWFTUdmNJWSwVtwRFWzzkDEna4/X8y5ssC6/8cgvEY/cMavF0iDC0sGeH+QCMaC6V7/FMmBc8ayXrJ27BXp8vhcDkWUKwwIDAQAB"
   };
    console.log(postObject);
    
  $scope.authCall = function() {
     $http({
        url: 'http://localhost:8081/SOA/Auth',
        dataType: 'json',
        method: 'POST',
        data: dataObject,
        headers: {
            "Content-Type": "application/json"
        }
    }).then(function mySuccess(response) {
    $scope.myWelcome = response;
    }, function myError(response) {
    $scope.myWelcome = response;
  });
}

Pruebas de la API Spring Boot del cartero

Respuesta obtenida del lado del cliente de AngularJS al llamar a la API.